Подключение GNSS приемника
Подключение GNSS приемника производится с помощью 6-ти контактного разъема JST GH 1.25 mm, он же SM06B. В кабеле подается питание 5В 0.5А, а так же интерфейс UART для подключения GNSS приемника и интерфейс I2C для подключение компаса.
1. Подключение кабеля
Первый контакт на разъеме обозначен точкой и этот контакт +5В, далее последовательно идут сигналы: GND, UART_TX, UART_RX, I2C_SCL, I2C_SDA.
Важно! Для интерфейса UART сигналы TX и RX указаны для GNSS приемника! При подключение к полетному контроллеру или USB-TTL преобразователю необходимо подключить: TX приемника в RX полетника, RX приемника в TX полетника!2. Выбор батарейки
Для длительного хранения альманахов в приемнике, что в теории ускоряет старт приемника необходимо установить батарейку или литиевый АКБ формата CR1025 или LIR1025. Однако, как показывает практика, в полевых условиях приемнику достаточно всего 15-20 секунд для установления fix-а и достижения HDOP менее 1.0.
В базовой комплектации АКБ не идет!Если вы решили все же установить батарейку, то рекомендуется устанавливать литиевую перезаряжаемую формата LIR1025, например, вот такую. На плате предусмотрена автоматическая подзарядка данного АКБ и вам требуется только единоразово установить его при необходимости. В нормальных условиях эксплуатации подобного АКБ хватает не менее, чем на 1 месяц хранения данных.
3. Выбор адреса компаса
Компас LIS3MDL подключется через I2C шину и данный компас не должен конфликтовать с другими устройствами на шине. У данного компаса предусмотрен выбора адреса: 0х1С или 0х1E.
По умолчанию компас имеет адрес 0x1C, что позволяет не конфликтовать с полетным контроллером "Велес Н743". Однако, в случае подключения данного приемника к другому полетному контроллеру в зависимости от полетного ПО (inav, ardupilot или иное) вам может потребоваться сменить адрес на 0x1E. Для этого необходимо паяльником и припоем замкнуть данную перемычку на плате:
Важно! Компас LIS3MDL имеет адрес I2C по умолчанию в iNav - 0x1E, а Ardupilot - 0х1С. Так же Ardupilot поддерживает 2 компаса и допустимо использовать одновременно 2 компаса LIS3MDL с разными адресами. В iNav не поддерживается работа 2-х компасов!