О проекте и AM32
ESC семейства "Велес" работают под управлением открытого программного обеспечения АМ32 и являются полностью с ним совместимым, включая систему загрузчика и конфигуратор. Мы разработали свою уникальную аппаратную платформу с оптимизированным термодизайном, оставив полную совместимость с популярным проектом для удобства пользователя.
"АМ32" является популярным проектом с открытым исходным кодом ПО для управления электродвигателями как для летательных аппаратов, так для колесной техники. По моему мнению использование для колесной или гусиничной техники данное ПО подходит плохо, т.к. не реализует векторное управление (FOC). Однако для летательных аппаратов или водного транспорта подходит прекрасно и обладает развитыми настройками и реализует оптимальные алгоритмы.
Особенности проекта
- Защита от заклинивания ротора
- Поддержка управления PWM, Dshot 300/600 и CAN
- Реализовано управление и телеметрия DroneCAN
- Поддержка большого количества аппаратных платформ
- Развитая телеметрия: ток, напряжение, температура, обороты
- Большое количество настроек для оптимизации мотора