Описание и ТТХ
Многоканальный DC/DC преобразователь для замены платы питания на БПЛА "Вампир" или применения в качестве вторичного источника питания для иных авиационных или наземных систем.
Особенности данной модели:
- Высоковольтный вход до 55В
- Каждый канал имеет свой DC/DC преобразователь
- Индивидуальная защита каждого канала от КЗ
- Высокий КПД источников питания
- Наличие Hot Swap контроллера
1. Технические характеристики
- Входное напряжение: 15...54В
- Выходное напряжение: 4 х 12В, 3 х 5В
- Выходной ток канала: 4А (пиковый до 6А)
- Стабилизация напряжения: +/-5%
- Защиты: OCP, OVP, UVLO
- Планый пуск: есть (общий + канальный)
- Температурный диапазон: -40...+85 oC
- Габаритные размеры: 110 x 70.5 x 10 мм
- Вес устройства: 84 гр.
2. STEP модель преобразователя
Данный преобразователь конструктивно совместим по механическому креплению и распиновке разъемов с родной платой от БПЛА "Вампир"!
3. Описание преобразователя
На преобразователе присутствуют несколько дополнительных узлов. Разъем с надписью "OFF" позволяет штатно отключить преобразователь. По умолчанию преобразователь стартует при подаче питания на разъем "VIN" через плавный пуск. Чтобы управлять платой необходимо подключить в разъем "OFF" кнопку с фиксацией или тумблер, при замыкании которых преобразователь будет плавной выключаться без ударных токов.
4. Режимы светодиодной индикации
На плате присутствует узел светодиодной индикации. Сигнал "FAULT" загорается либо в случае штатного выключения через разъем "OFF", либо в случае возникновения одной из ошибок.
Варианты ошибок по входу:
- Короткое замыкание по нескольким каналам;
- Входное напряжение ниже 15В
- Входное напряжение выше 54В
- Переполюсовка на входном разъеме
- Входной ток превысил лимит в 11А
Если все штатно, то загорается светодиод "VIN" и происходит плавный запуск преобразователей напряжения на каждом канале. В случае корретного запуска загораются все зеленые светодиоды.
Режимы индикации каналов:
- Зеленый светодиод мигает - на канале КЗ
- Зеленый светодиод не горит - выходное напряжение вышло за +/-5%
- Зеленый светодиод горит всегда - все штатно
5. Настройка в Ardupilot
При подключение данного преобразователя к Ardupilot необходимо задать коэффициенты для телеметрии напряжения и тока, т.к. они могут отличаться от оригинальной платы.
В схеме применен делитель напряжения 210:10 кОм, что соответствует коэффициенту деления "22", однако АЦП в полетном контроллере обладает небольшой нелинейностью и реальный коэффициент обычно равен "22.8". Коэффициент делителя напряжения необходимо прописать в параметр BATT_VOLT_MULT
Для измерения тока потребления платы применен шунт с сопротивление 2 мОм и усилитель тока с коэффициентов усиления х50, что дает итоговое значение тока 0.1 В/А. В Ardupilot записывается обратная величина, равная 10 А/В. Данный коэффициент необходимо прописать в параметр BATT_AMP_PERVLT
Для максимальной точности рекомендуется подстроить эти коэффициенты уже после сборки на каждом БПЛА индивидуально, опираясь на данные с мультиметра. Измерение напряжения производить максимально близко с АКБ!