Базовая настройка

ESC регуляторы "Велес" работают под управление открытого ПО АМ32. Все регуляторы имеют базовые настройки, которые будут корректно работать со многими моторами. Однако если вы планируете получить максимальную эффективность от мотора и стабильную работу или ваш мотор достаточно мощный, то вам обязательно необходимо выполнить предварительную настройку регулятора в конфигураторе АМ32.

1. Подключение платы регулятора ​

Во-первых, вам необходимо обязательно подать основное рабочее напряжение на контактные площадки. Достаточно будет использовать источник +24В и током 0.5А, либо выполняется подключение к основному АКБ.

Во-вторых, вам необходимо подключить управляющий сигнал PWM и GND к полетному контроллеру, либо к специальному переходнику ESC Crawler USB Link RC.

Расположение площадок питания и управляющих сигналов для ESC "Велес":

2. Старт работы с конфигуратором ​

Если вы корректно подключились, то справа вверху у вас определится порт и после этого вам необходимо нажать "Connect" и затем вычитать текущие параметры нажамием "Read". Конфигуратор должен выглядеть следующим образом:

Вид конфигуратора

После выставления ваших значений нажимаем "Write" и параметры запишутся в память ESC регулятора:

Запись в конфигураторе

Настоятельно рекумендую после записи настроек отключиться от конфигуратора, затем заного подключиться и проверить, что все значения записались корректно!

3. Ключевые параметры ​

Для минимальной настройки и оптимальной работы двигателя необходимо выставить 2 базовых параметра: Kv мотора и количество полюсов. Оба значения берутся из документации на ваш электродвигатель! По умолчанию в настройках Kv равен 1300, а количество полюсов стоит 14, что является наиболее типичными значениями.

Чем точнее вы выставите данные значения, тем корректнее и эффективнее будет работать ваш двигатель!

Расположение параметров

4. Типовые проблемы ​

Если вы забыли настроить данные параметры, то возможны следующие нештатные режимы поведения в работе электродвигателя:

  • При неверной установке Kv мотора при подаче управляющего сигнала двигатель начнет разгоняться, но на 15-20-30% газа разгон остановится и дальнейшее увеличение газа не будет приводить к росту оборотов и тяги;

  • При неверной установке Kv мотора возможен срыв синхронизации;

  • При неверной установке количества полюсов мотора эффективность ВМГ будет снижена и не будет развиваться максимальная тяга.