Описание и ТТХ

GNSS приемник "Велес-АРМ" это многодиапазонная навигационная система, построенная на модулях UniCore UM960 со встроенным малошумящим компасом LIS3MDL. Приемник обладает повышенной усточивостью к спуффингу и выдающимися навигационными параметрами в точности позиционирования.

Особенности данной модели:

  • Приемник работает в диапазонах L1/L2/L5
  • Возможность использования в режиме RTK
  • Активная антенна с высоким усилением
  • Малошумящие усилители и SAW фильтры
  • Неприхотливый и точный компас LIS3MDL


1. Технические характеристики: ​

  • Диапазоны приема: L1/L2/L5
  • Навигационные системы: GPS, BeiDou, Glonass, Galileo, QZSS, SBAS
  • Навигационный модуль: UniCore UM960
  • Тип антенны: активная с LNA и SAW
  • Протокол данных: NMEA0183
  • Интерфейс подключения: UART, I2C
  • Компас: LIS3MDL
  • Напряжение питания: 4,5...5,5В
  • Ток потребления: до 500 мА
  • Температурный диапазон: -40...+85 oC
  • Габаритные размеры: 42 x 50 мм
  • Вес устройства: 46 гр.

2. STEP модель приемника ​

Подключение GNSS приемника

3. Подключение кабеля ​

Подключение GNSS приемника производится с помощью 6-ти контактного разъема JST GH 1.25 mm, он же SM06B. В кабеле подается питание 5В 0.5А, а так же интерфейс UART для подключения GNSS приемника и интерфейс I2C для подключение компаса.

Первый контакт на разъеме обозначен точкой и этот контакт +5В, далее последовательно идут сигналы: GND, UART_TX, UART_RX, I2C_SCL, I2C_SDA.

Важно! Для интерфейса UART сигналы TX и RX указаны для GNSS приемника! При подключение к полетному контроллеру или USB-TTL преобразователю необходимо подключить: TX приемника в RX полетника, RX приемника в TX полетника!


4. Выбор батарейки ​

Для длительного хранения альманахов в приемнике, что в теории ускоряет старт приемника необходимо установить батарейку или литиевый АКБ формата CR1025 или LIR1025. Однако, как показывает практика, в полевых условиях приемнику достаточно всего 15-20 секунд для установления fix-а и достижения HDOP менее 1.0.

В базовой комплектации АКБ не идет!

Если вы решили все же установить батарейку, то рекомендуется устанавливать литиевую перезаряжаемую формата LIR1025, например, вот такую. На плате предусмотрена автоматическая подзарядка данного АКБ и вам требуется только единоразово установить его при необходимости. В нормальных условиях эксплуатации подобного АКБ хватает не менее, чем на 1 месяц хранения данных.

5. Выбор адреса компаса ​

Компас LIS3MDL подключется через I2C шину и данный компас не должен конфликтовать с другими устройствами на шине. У данного компаса предусмотрен выбора адреса: 0х1С или 0х1E.

По умолчанию компас имеет адрес 0x1C, что позволяет не конфликтовать с полетным контроллером "Велес Н743". Однако, в случае подключения данного приемника к другому полетному контроллеру в зависимости от полетного ПО (inav, ardupilot или иное) вам может потребоваться сменить адрес на 0x1E. Для этого необходимо паяльником и припоем замкнуть данную перемычку на плате:



Важно! Компас LIS3MDL имеет адрес I2C по умолчанию в iNav - 0x1E, а Ardupilot - 0х1С. Так же Ardupilot поддерживает 2 компаса и допустимо использовать одновременно 2 компаса LIS3MDL с разными адресами. В iNav не поддерживается работа 2-х компасов!