Установка и настройка UPrecise

GNSS приемники "Велес" построены на базе многодиапазонных приемников компании UniCore. Для настройки данных модулей используется фирменное програмное обеспечение UniCore UPrecise в котором доступно огромное количество различных режимов работы. При грамотной организации работы и настройки можно получить высокую устойчивость к спуффингу GNSS приемников "Велес-RTK".

1. ПО и документация ​

Все файлы можно скачать на официальном сайте UniCore (возможно потребуется VPN) или в нашем облаке:

2. Подключение GNSS приемника к ПО ​

Для начала вам необходимо ознакомиться с распиновкой используемого приемник, например, GNSS "Велес-RTK" подключиться с помощью USB-TTL/UART преобразователя. Рекомендую использовать преобразователи на базе Silabs CP2102, например, вот такой. В новых версиях GNSS "Велес" уже есть встроенный преобразователь, в таком случае достаточно просто подключить USB к компьютеру.

Важно! Подключать необходимо перекрестно: TX приемник в RX преобразователя и RX приемника в TX преобразователя!


Затем выбираем правильный COM порт для CP2102 и нажимаем ***"Connect"***:


Если вы все сделали правильно, то у вас автоматом определиться скорость подключения и тип приемника. Приемник должен определиться как UM960 или UM982, в зависимости от используемого оборудования *"Велес"*:


3. Базовая настройка GNSS приемника ​

  • Шаг 1 - Необходимо перейти в настройка и выбрать вкладку Data Output Commands , затем выбрать NMEA0183 v410 и нажать "Enter":

  • Шаг 2 - Далее во вкладке Message configuration необходимо включить требуемые сообщения протокола NMEA. Включать все подряд не рекомендуется, ознакомьтесь какой тип сообщения какую информацию несет и после этого включите то, что вы действительно планируете использовать. В заводских настройках включены следующие типы сообщений:

После данных действий на главной странице должны отобразиться навигационные сообщения и вы увидите какое-то количество спутников:


Когда приемник поймает fix начнет мигать оранжевый светодиод на GNSS приемниках "Велес", слева на карте появятся доверенные спутники и полоски с уровнем сигнала закрасятся сплошным цветом:


Важно! Внутри помещений может не ловить fix и не определять координаты, в таком случае нужно вынести приемник на открытую площадку на улице.

4. Базовые настройки в условиях спуффинга ​

В подавляющем большинстве случаев на начало 2026 года спуфферы работают в диапазонах L1/E1/R1/B1 и в особо редких случаях в L2 GPS. Зная это мы можем снизить чувствительность GNSS приемника к их работе. Для этого необходимо выключить данные диапазоны, исключив их из навигационного решения.

Для этого переходим в настройки, открываем вкладку Mask Config и ставим галочки в тех диапазонах, которые мы хотим отключить. Так же отключаем полностью японскую систему QZSS, т.к. она отсутствует над территорией России, чтобы снизить энергопотребление приемника:


Важно! Обязательно проверяем, что все выключенные нами диапазоны пропали из навигационного решения и приемник перестал принимать спутники в данных диапазонах. Так же рекомендуется выключить в Ardupilot/PX4 довери данным GNSS для оси Z, высоту брать только с барометра.