Описание и ТТХ
Полетный контроллер "Велес-Х" является базовой версий, достаточной для построения большинства беспилотных наземных, водных или воздушных комплексов на базе различного управляющего ПО. Основное достоинство - решение на STM32H743 с развитой периферией и набором датчиков за минимальную стоимость.
Особенности данной модели:
- Входное питание до 35В или до 8S HV
- Две термокомпенсированные IMU
- Малошумящий компас
- Поддерживается Ardupilot, iNav, BetaFlight
- Выбор напряжения для питания сервоприводов 5, 6 или 7.2В
1. Технические характеристики
- Управляющее ПО: Ardupilot, iNav, BetaFlight
- Таргет: Veles-X
- Аналоговая OSD: нет
- Каналов PWM: 11 шт.
- Датчик IMU: 2 x ICM-42688
- Барометры: MS5611
- Компас: LIS3MDL
- Термокомпенсация: есть
- Входное напряжение: 9...35В
- Максимальный ток PDB: до 100А
- BEC канал №1: +5/6/7.2В 3А
- BEC канал №2: +12В 3А
- BEC канал №3: +5В 3А
- Управление VTX: да (через pinio)
- Температурный диапазон: -40...+85 oC
- Габаритные размеры: 67 х 50 х 6 мм
- Вес с радиатором: 28 гр.